Die dreimastige Bark „Endeavour“ brachte James Cook 1770 auf seiner Entdeckungsreise durch den südlichen Pazifik an die Ostküste Australiens. Bahnbrechende Errungenschaften im Bereich der Navigation, der Kartierung und der Naturwissenschaften werden dieser Expedition zugeschrieben.
Die Perth Mint entwickelte anlässlich des 250. Jubiläums der Landung der Endeavour an der australischen Küste diese besondere Silbermünze zu 2 Unzen in antiker Oberflächenveredlung mit rotierendem Schiffsrad.
Auf der Rückseite zu sehen sind eine Sonnenuhr und die angedeutete Laufbahn der Venus, Werkzeuge zur Navigation, Banksien – benannt nach ihrem Entdecker, dem Botaniker Joseph Banks, Hilfmittel zur Kartierung und der bedeutende Kapitän, Entdecker und Kartograf James Cook.